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把MR-J4-B伺服放 大器的绝对位置检测系统设置为有效之后,模块QD77M就报错04B1,原点位 置丢失需要重回原点,但是因 为报错电机根本就没法动?另外,问一下 是不是硬件上给伺服的CN4接口上 直接插入电池就可以的。

2016-11-15 点击数:2934
你好,绝对位 置系统第一次上电是需要在定位模块侧执行原点回归指令,如果报 警导致电机不能动,先改为增量式系统,做好原 点回归再改回绝对位置系统。另外,绝对位置系统下,cn4上必须接电池。

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